Особенности Zenmuse P1 и Zenmuse L1
Zenmuse P1 и Zenmuse L1 – это две новые камеры от DJI. Обе камеры отличаются от предыдущих моделей Zenmuse тем, что направлены на использование в индустрии геопространственных данных и обеспечивают более точное снятие изображений и данных со специализированными функциями.Zenmuse P1 – это фотограмметрическая камера, оснащенная 3-х осевым гиростабилизатором, полноразмерным 45 МП сенсором и технологией синхронизации TimeSync 2.0. Она оснащена большим сенсором формата APS-C и объективом с фокусным расстоянием 35 мм. Камера может снимать изображения в формате RAW и обладает большой динамической областью, что позволяет снимать детальные изображения в условиях сложного освещения.
Zenmuse P1 также оснащена функцией Smart Oblique Capture, которая позволяет снимать изображения с углом наклона до 45 градусов, улучшая качество моделирования поверхности. Во время полета камера способна делать снимки каждые 0,7 секунд, что совместно с трёхосевой стабилизацией позволяет получать стабильные изображения даже при высокой скорости полета. Также камера имеет глобальный механический затвор, со скоростью 1/2000 секунд.
![Zenmuse P1.png Zenmuse P1.png](/upload/medialibrary/ae6/f94du2r17j7iorqgu4e0hrcz0df42rd8.png)
Zenmuse L1 – это лидарная камера, которая состоит из трех модулей: на ней установлены лазерный дальномер, геомагнитный компас и глобальная навигационная система. Камера может одновременно снимать изображения и данные глубины.
Благодаря своей дальности обнаружения в 450 метров и скорости излучения в 240 000 точек в секунду, она способна предоставлять трехмерные данные в режиме реального времени, что позволяет точно регистрировать детали сложных конструкций и создавать высокоточные реконструированные модели.
Более того, при помощи уникальной технологии, Zenmuse L1 является комплексным решением для съемки в формате 3D, предназначенным для использования в строительстве, геодезии, майнинге и других отраслях.
Zenmuse L1 имеет высокую чувствительность и обеспечивает точную цветопередачу, что позволяет получать высококачественные изображения. Zenmuse L1 поддерживает работу с беспилотными летательными аппаратами DJI Matrice 300 RTK и DJI Phantom 4 RTK, что позволяет использовать его в различных условиях.
![Zenmuse L1.png Zenmuse L1.png](/upload/medialibrary/0c2/7fco5cb22u4qmarssaqueocl8u5t1ksf.png)
Испытания Zenmuse P1 и Zenmuse L1
Облако точек в реальном времени
Облако точек LiveView получает данные сканирования местности в реальном времени, которые отображаются в приложении DJI Pilot. Сканер Zenmuse L1 работает в нескольких цветовых режимах, таких как коэффициент отражения, высота и RGB-режим, что позволяет получать наиболее подробную информацию о местности.Также есть возможность переключения между видом с камеры и облаком точек.
![Zenmuse L1 облако точек.png Zenmuse L1 облако точек.png](/upload/medialibrary/c2f/cxvrlhg788d2n60n5ghv85q6dd0d9rds.png)
Лазерное сканирование линии электропередач.
При помощи Zenmuse L1 были получены данные местности в условиях сильно залесённости, при высоте полета 50-80 метров.![Zenmuse L1 лазерное сканирование.jpg Zenmuse L1 лазерное сканирование.jpg](/upload/medialibrary/c5f/dv9cdsezd9nf5k3s4k1kz3xeb339303s.jpg)
3D-моделирование
В программное обеспечение DJI встроена функция Smart Oblique Capture, которая позволяет построить точную 3D-модель объекта.![3d.jpg 3d.jpg](/upload/medialibrary/90a/rcvat6su5fdy2westsfrirq2l460n6hw.jpg)
Благодаря сменным объективам P1 были зафиксированы данные о состоянии объекта, разрушениям конструкции и нарушения целостности.
![3d Zenmuse p1.png 3d Zenmuse p1.png](/upload/medialibrary/78f/vgnkc8m9q5kztcfcch5ixt5iaezb155t.png)
![Zenmuse p1 3d моделирование.png Zenmuse p1 3d моделирование.png](/upload/medialibrary/14d/hwl0n4q1pexy6p4bern6uewwtshpul1c.png)
Съемка полигонов ТБО
При помощи Zenmuse L1 была произведена съемка полигона. В результате были получены данные с точностью по контрольным точкам в пределах 3-5 сантиметров. Благодаря возможности одновременно проводить воздушнолазерное сканирование и аэрофотосъемку, исследования по объекту были проведены одним дроном.![Zenmuse L1 съемка.png Zenmuse L1 съемка.png](/upload/medialibrary/ac5/seugx3nn3xlwg4i6sulg7t6p4a2cqrz5.png)
![Zenmuse L1 съемка сканер.png Zenmuse L1 съемка сканер.png](/upload/medialibrary/dc1/psxo2uid0762gn3g9jun2wx5q19lgu0k.png)
Инженерные изыскания под реконструкцию газопровода
Работы проводились на Главном Кавказском хребте, с перепадами рельефа 1700 метров на 5-6 погонных километрах трассы с высоким уклоном местности. Планирование полетов проводилось при помощи программного обеспечения UgCS. Даже в таких сложных условиях была достигнута точность в пределах 10 сантиметров.![Перепад высот.png Перепад высот.png](/upload/medialibrary/e4c/z201jnauz0nptvsnjnar2bw7fdo95ero.png)