Введение
В различных промышленных отраслях, торговой и банковской и бытовой сфере в настоящее время фиксируется все более широкое внедрение автоматизации и роботизации. Некоторые эксперты прогнозируют, что в течение ближайших 20-25 лет половина из функций, за которые сегодня людям нужно платить, могут стать роботизированными.
Потенциал автоматизации частичной формы имеется практически во всех отраслях. Известно, что для выполнения геологоразведочных работ всегда использовалось множество транспортных средств и механизмов. Кроме того, они были связаны с определенной ручной работой, проводимой зачастую в чрезвычайно сложных климатических условиях. Таким образом, возможность автоматизации и роботизации различных видов полевых работ будет способствовать повышению их безопасности, сокращению сроков и снижению цены. С оптимистической позиции, моторы колесных и гусеничных вездеходов при полевых работах будут уже в ближайшее время заменены различными видами роботов, которые летают и передвигаются по земле в бесшумном режиме.
Инновации в сейсморазведке наземного типа
Наибольший интерес появление беспилотных летательных аппаратов (другие названия - «беспилотники», БПЛА, «дроны») вызвал у заказчиков и подрядчиков, использующих бескабельные системы, в особенности с регистрацией данных сейсмологии, которая производится в автономном режиме.
Камеры, устанавливаемые на дронах, позволяют увеличивать сферу их использования в сейсморазведке наземного типа [Wilcox, 2015]. Главная задача предпроектного подробного изучения местности беспилотными летательными аппаратами состоит в том, чтобы уточнить план и график работ в полевых условиях. Также они дают возможность осуществления в периодической форме видеоконтроля того, насколько сохранены регистрирующие устройства и насколько качественно установлены сейсмоприемники в процессе съемки (Рис.1). Также при этом производится фотосъемка до начала работ и после их завершения, что позволяет анализировать вред, нанесенный природе, угодьям с/х назначения или искусственным сооружениям (что способствует упрощению рассмотрения претензий местными представителями власти или землевладельцами).
«Дополнительные глаза», которые получают руководители полевых партий и супервайзеры, дают возможность оперативного отслеживания всех стадий полевых работ: топогеодезических видов работ, бурения взрывных скважин, размотки и смотки приемных линий, замены поломанных устройств и так далее. Зимние снегопады, летние грозы и ливни, а также другие погодные условия неблагоприятного характера могут приостанавливать ход полевых работ или сильно влиять на них. Благодаря просмотру видеозаписей, полученных в результате работы беспилотных летательных аппаратов, у водителей автомобильных транспортных средств и пеших отрядов появляется возможность оперативного изменения маршрутов при появлении завалов в лесах, дорожных размывов, повышении уровня воды в реках и так далее.
Существует множество идей, которые воплощаются на практике исследователями различных стран в течение нескольких последних лет. В рамках одной из них создаются полевые модули автономного режима работы (со сейсмоприемниками встроенного типа), которые присоединяются к квадрокоптерам и переносятся ими в нужное место. Еще одна идея заключается в том, чтобы разрабатывать самоходные автономные модули, передвигаемые по команде оператора на требуемые пункты наблюдения (Рис.3). В качестве варианта, такие роботизированные модули могут быть быстро доставлены на необходимые участки работы посредством использования дронов-квадрокоптеров.
Заключение
На сегодняшний день осуществляется разработка и тестирование целого ряда видов беспилотников и наземных аппаратов самоходного типа, которые снабжены сейсмоприемниками и способны обеспечивать качество данных, соответствующее полученным данным при обычных полевых работах, когда установление приемников выполняется в ручном режиме. Развитие указанного направления происходит в чрезвычайно высоком темпе, и можно сделать предположение, что в течение ближайших десятилетий будет производиться автоматизация или роботизация многих видов полевых геофизических работ.